draw up / have + 目的語 + 過去分詞

draw up
自動詞で意味は
１．<車が>止まる
２．[・・・に]追いつく[with]、[・・・に]近づく[to]
３．<軍隊などが>整列する
他動詞で意味は
１．<カーテンなどを>引き上げる[寄せる]
２．<車を>とめる
３．<文書・リストなどを>作成する、<計画>を練る
４．<軍隊などを>整列させる

draw upを使った英文
I had the lawyer draw up the contract.
（私は弁護士にその契約書を作成してもらった）
lawyer・・・弁護士
draw up・・・書類を作成する
contract・・・契約書

「～してもらう」の表現です。
have + 目的語 + 過去分詞
I had my car repaired.  （私は車を直してもらった）
「～してもらう」のhaveは「使役動詞＋目的語+原形動詞」というパターンの他に「目的語＋過去分詞」という使い方もあります。
Ｓは　have 　Ｏを　過去分詞された状態に
I      had     my car    repaired.
私はしてもらった車を直された状態に→私は車を直してもらった

主語は　have 　目的語に　原形動詞する動作を
I   had    Tom   repair   my  car.
私はしてもらったトムに直す動作を→私はトムに車を直してもらった。

I had report checked. （私はそのリポートをチェックしてもらった）
I had my secretary type the report. （私は秘書にそのレポートをタイプしてもらった）

ed/ing形は形容詞として使うことができる。（２語以上のときは後ろから）
a baby sleeping in the bed
the device invented by Tom
device ・・・装置、工夫

知覚動詞＋目的語＋ing　～が～しているのを見る・聞く
知覚動詞＋目的語＋ed　～が～されるのを見る・聞く

have + 目的語＋ed　～を～してもらう


引用元
明日香出版社
ＴＯＥＩＣ　ＴＥＳＴ文法完全攻略
著者　石井辰哉

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